由于消費(fèi)者要求快速準(zhǔn)確地交付在線訂單,但勞動(dòng)力短缺問題依然存在,分銷商需要提高效率和生產(chǎn)力,減少錯(cuò)誤,并改善倉庫的庫存管理。為此,分銷商必須通過創(chuàng)建智能倉庫來實(shí)現(xiàn)倉庫物流的現(xiàn)代化,這些倉庫融合了自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV)、自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器、無人機(jī)和/或機(jī)械臂等技術(shù)。利用這些技術(shù),分銷商可以通過自動(dòng)化和加速訂單揀選、庫存補(bǔ)充、自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索以及貨物運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)來簡化運(yùn)營。
了解 AGV 和 AMR 的關(guān)鍵功能和優(yōu)勢
那么,AGV 和 AMR 到底是什么?這些機(jī)器人設(shè)備在倉庫中可以發(fā)揮什么作用?雖然 AGV 和 AMR 都是機(jī)器人系統(tǒng),但它們在技術(shù)、功能和倉庫內(nèi)的應(yīng)用方面存在明顯差異。這主要是因?yàn)檫@兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的導(dǎo)航和引導(dǎo)以及因此產(chǎn)生的自主性完全不同。AGV 使用固定引導(dǎo)系統(tǒng)在預(yù)編程路線上運(yùn)行,決策能力有限,因此需要一些人工干預(yù)。AMR 使用攝像頭和先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)規(guī)劃并適應(yīng)環(huán)境變化,從而無需人工干預(yù)即可獨(dú)立優(yōu)化路線。
因此,AGV 通常用于運(yùn)輸原材料、托盤搬運(yùn)和點(diǎn)對點(diǎn)貨物運(yùn)輸?shù)热蝿?wù),這些任務(wù)通常由手動(dòng)叉車、傳送帶、牽引機(jī)和手推車執(zhí)行。由于 AMR 更加靈活,這些機(jī)器人系統(tǒng)可用于移動(dòng)、挑選和分類任務(wù)以及貨到人系統(tǒng)。
與更傳統(tǒng)的自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng) (AS/RS) 相比,使用這種類型的機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)物流現(xiàn)代化具有多項(xiàng)優(yōu)勢。首先,AGV 和 AMR 具有更大的靈活性、可擴(kuò)展性和多功能性。其次,AGV 和 AMR 可以非常輕松地整合到現(xiàn)有倉庫中,而無需修改平面圖或基礎(chǔ)設(shè)施,而 AS/RS 則需要安裝大量基礎(chǔ)設(shè)施。
使用超級電容器保持 AGV 和 AMR 正常運(yùn)行
與許多移動(dòng)設(shè)備一樣,AGV 和 AMR 需要某種形式的無線電源才能運(yùn)行。雖然電池可能是顯而易見的答案,但這些設(shè)備在提升或傾倒物體時(shí)需要頻繁爆發(fā)高功率,以及在設(shè)施內(nèi)移動(dòng)所需的持續(xù)能量,這會(huì)很快耗盡電池壽命。這是有問題的,因?yàn)殡姵匦枰荛L時(shí)間才能充電,導(dǎo)致機(jī)器人離線充電時(shí)停機(jī)時(shí)間很長。為了保持設(shè)施運(yùn)轉(zhuǎn),需要更多的 AGV 和 AMR,從而導(dǎo)致成本增加。
避免這些問題的一種方法是使用超級電容器代替或與 AMR 和 AGV 中的電池一起使用。使用超級電容器為 AGV 和 AMR 供電而不是僅使用電池供電具有以下好處:
*與電解電容器相比,每單位體積可存儲(chǔ)高達(dá) 100 倍的能量
*充電和放電速度比電池快得多——通常在幾秒鐘內(nèi)
*與傳統(tǒng)充電電池相比,能夠承受更多次充電和放電循環(huán)
因此,超級電容器可以提供峰值功率,而且由于它們充電速度快,AGV 或 AMR 可以不間斷運(yùn)行,從而減少停機(jī)時(shí)間并提高運(yùn)營效率。使用超級電容器還可以擴(kuò)展設(shè)備儲(chǔ)能系統(tǒng)的整體范圍,使制造商無需花費(fèi)時(shí)間和金錢定期更換電池。此外,由于超級電容器可以在幾秒鐘內(nèi)充電,因此它們是與地板感應(yīng)充電配合使用的絕佳選擇,可延長 AGV 的使用壽命。
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